力矩電機(jī)控制器原理圖如圖1電位器速電，而且采雙聯(lián)電位器，也有三聯(lián)電位器，可靠性不高還不安全，整個電位器引腳帶高壓電，這種力矩電機(jī)控制器，逐漸淘汰。

   無刷直流力矩電機(jī)是近年來隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展而發(fā)展起來的一種新型直流電動機(jī)。它是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備、現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和軍事裝備中的重要的機(jī)電元件之一。無刷直流電動機(jī)是在有刷電動機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。常用的力矩電機(jī)原理圖2，是改進(jìn)了很多，不過也很多缺點(diǎn)，現(xiàn)在我公司采用最新研制的力矩電機(jī)控制器，無以上缺點(diǎn)，原器件減少，更合理在此沒原理圖奉上，不好意思。

    由于無刷直流力矩電機(jī)是利用電子換相技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)直流時機(jī)的電刷換向的一種新型直流電動機(jī)，所以無刷直流電動機(jī)的最大特點(diǎn)就是沒有換向器和電刷組成的機(jī)械接觸結(jié)構(gòu)。加之，客觀存在通常采用永磁體為轉(zhuǎn)子，沒有勵磁損耗；發(fā)熱的電樞繞組通常裝在外面的定子上，這樣熱阻較小，散熱容易。因此，無刷電動機(jī)沒有換向火花，沒有無線電干擾，壽命長，運(yùn)行可靠，維修方便。此外，它還具備直流電動機(jī)的運(yùn)行效率高、調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，隨著高性能的電力電子器件和高性能磁性材料的問世，大大提高了直流無刷時機(jī)的性能，故直流無刷時機(jī)在當(dāng)今國民經(jīng)濟(jì)各個領(lǐng)域，如醫(yī)療器械、儀器儀表、化工、輕紡以及家用電器等方面的應(yīng)用日益普及。